Pneumatická chapadla pro roboty TM
řady MCTA, řešení vše v jednom
paralelní dvoubodová a tříbodová
|
|
||||||
|
Řada pneumatických chapadel určená výhradně pro kolaborativní roboty TECHMAN (TM) řady TM5-700 a TM5-900. Chapadla řady MCTA jsou řešením vše v jednom, kdy do tělesa chapadla je integrován rozvaděč ovládající otevírání a zavírání prstů a také snímače obou poloh. Vše je integrováno přímo do rozhraní robota, není tedy nutné k chapadlu přivádět svazek kabelů. Chapadlo se připojí jedním kabelem přímo do hlavy robota a přivede s k němu jedna hadička se stlačeným vzduchem. Jedná se o řešení typu Plug&Play, tedy s jednoduchou instalací. V porovnání s elektrickými chapadly je ale chapadlo řady MCTA mnohonásobně rychlejší a přináší vysokou spolehlivost a jednoduchý provoz. Chapadla řady MCTA mají certifikaci TM Plug&Play.
|
|||||||
|
Technické parametry
| Minimální tlak | 0,2 MPa |
| Maximální tlak | 0,8 MPa |
| Pracovní teplota | -5oC až +60oC |
| Pracovní médium | upravený stlačený vzduch |
| Mazání mechanizmu chapadla | plastické mazivo - mazací tuk |
| Model | S80 | J66 |
| Typ chapadla | dvoubodové | tříbodové |
| Typ | dvojčinné | dvojčinné |
| Mechanismus | paralelní | paralelní |
| Určeno pro robot | TM5-700, TM5-900 | |
| Zdvih prstů [mm] | 8 | 6 |
| Úchopná síla při 0,6 MPa [N] při zavírání při délce prstu 40 mm | 285 | 188 |
| Úchopná síla při 0,6 MPa [N] při otevírání při délce prstu 40 mm | 290 | 194 |
| Čas otevření / zavření [s] | 0,04 | 0,03 |
| Hmotnost [kg] | cca 1,3 | cca 1,3 |
| Typ integrovaného snímače | RDFE, bezkontaktní | |
| Příslušenství | upínací blok, montážní sada | |
| Doporučená max. hmotnost uchopovaného předmětu [kg] | 2,6 | 3,8 |
Úchopná síla
Hodnoty při tlaku 0,6 MPa.
Dvoubodové chapadlo MCTA-S80
Tříbodové chapadlo MCTA-J66
Zapojení
|